请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。

什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？

PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。

（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等

在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。