比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？

分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？

PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。

比例积分控制规律的特点是（）。

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

简述PID控制。（比例、积分、微分控制）

积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。