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PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

问答题

2022-01-01 15:44

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正确答案

比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。

试题解析

标签：国家开放大学(机电一体化系统设计基础)

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比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

比例积分微分（PID）校正对应（）

数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。

简述PID控制。（比例、积分、微分控制）

对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是（）。

什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？

在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。

在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

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