在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？

请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。

（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等

比例积分控制规律的特点是（）。

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

仪表记录曲线有规律的变化，中心线平稳，一般表明仪表的（）

仪表维修工在操作时，对于工作压力低的仪表，可以在有压力的情况下拆卸仪表。