比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？

比例积分控制规律的特点是（）。

与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

简述PID控制。（比例、积分、微分控制）

空压机自动控制系统中的双位控制是指（）。

自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。

自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有（）、闭环控制系统、混合控制系统三种。