根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

在比例微分控制规律中，（）。

比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？

采用比例微分控制规律的原因一般是（）。

分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

简述PID控制。（比例、积分、微分控制）

数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

微分控制规律在（）控制系统中比较常见。