在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。

比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？

通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。

采用比例微分控制规律的原因一般是（）。

（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

简述PID控制。（比例、积分、微分控制）