常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。

通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。

什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等

写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？

比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

Every deliberate act of wrongdoing by the master or any of the crew against the ship or cargo，without the authorization or privity of the Shipowner or his agent，is（）.