（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等

在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。

试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？

简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

试画出在阶跃作用下，比例、比例积分、比例积分微分调节器的输出特征曲线。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。