（1）唐朝前期：唐前期执行征募合一的兵役制度，分为终身兵役和短期兵役。府兵制的终身兵役制是唐前期主要的兵役制度。府兵建立在均田制的基础上，出征自备粮食武器。兵募是征兵制中的短期兵役制，兵募原则是为某次特定的军事行动而征发的，战后解散。唐前期也有招募制，主要是长行健儿一般没有服役的年限规定。所有兵役制中以府兵制为主。
（2）以安史之乱为转折点唐的兵役制度发生了巨大变化，兵役制在天宝年间名存实亡，天宝八年，府兵制取消。安史之乱后官健和团结兵即是募兵，募兵制成为主要的兵役制度，由官府出钱粮雇佣职业兵。雇佣兵为以后的藩镇割据奠定基础，募兵制正式确立。