一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。

工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。

固定端约束在平面内完全限制了物体可能存在的三种运动，即（）

约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（）。

凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。

限制物体运动的装置称为约束，挑梁被固定在墙中的约束称为（）。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。

固定端约束既限制构件的（），也限制构件的（）。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。