固定端约束在平面内完全限制了物体可能存在的三种运动，即（）

运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。

限制物体运动的装置称为约束，挑梁被固定在墙中的约束称为（）。

固定端约束既限制构件的（），也限制构件的（）。

固定端约束通常有( )个约束反力。

中间铰链约束对构件的约束与（）对构件的约束性质相同。

约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。

下列约束中用于限制列的取值范围的约束是（）。

下列约束中用于限制列的取值范围的约束是（）。

下列约束中用于限制列的取值不重的约束是（）。

下列约束中用于限制列取值不重的约束是（）。

如果组件全部自由度被限制，则称完全约束，在图形窗口中看不到约束符号。如果组件有几个自由度没有被限制，则称为欠约束。在装配中，允许欠约束存在。