摩擦力的作用点在两物体的（），力的作用方向沿接触面的切线方向，且于运动或运动趋势的方向相反。

光滑接触面约束只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动，此说法（）

在空间受到其它物体限制，因而不能沿某些方向运动的物体，称为（）

下列约束类型中与光滑接触面类似，其约束反力垂直于光滑支承面的是（）。

约束的类型有（）、光滑接触面约束、圆柱形铰接约束、轴承约束等几种。

由具有光滑接触面的物体所形成的约束，称为光滑接触面约束。它只能阻碍物体沿支承面的切线方向的运动。

光滑约束力的作用线沿两个物体接触点的（）

光滑接触面约束限制物体沿接触面的（）运动。

光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。

光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的公切线垂直作用在物体上。

光滑约束反力的方向是沿着接触面的公法线，而背离物体。

光滑接触面的约束反力一定通过接触点，垂直于光滑面背离物体。