马克思关于税收的界定：“赋税是政府机器的经济基础而不是其他任何东西。”（《马克思思格斯全集》，第19卷，32页）；“国家存在的经济体现就是捐税。”（《马克思思格斯全集》中文1版，第4卷，342页，北京，人民出版社，1958）。列宁也说过：所谓赋税，就是国家不付任何报酬而向居民取得东西。
根据马克思主义学说，可以对税收作如下界定：第一，税收是与国家的存在直接联系的，是政府机器赖以存在并实现其职能的物质基础，也就是政府保证社会公共需要的物质基础；第二，税收是一个分配范畴，是国家参与并调节国民收入分配的一种手段，是国家财政收入的主要形式；第三，国家在征税过程中形成一种特殊的分配关系，即以国家为主体的分配关系，因而税收的性质取决于社会经济制度的性质和国家的性质。