普惠制的主要原则是普遍的、非歧视的和非互惠的。所谓普遍的，是指发达国家应对发展中国家或地区出口的制成品和半制成品给予普遍的优惠待遇。所谓非歧视的，是指应使所有发展中国家或地区不受歧视，无例外地享受普惠制的待遇。所谓非互惠的，是指发达国家应单方面给予发展中国家或地区关税优惠，而不要求发展中国家或地区提供反向优惠。
普惠制的目的是：增加发展中国家或地区的外汇收入；促进发展中国家和地区工业化；加速发展中国家或地区的经济增长率。