滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种？

滚珠丝杆广泛运用在机械传动中，其传动精度、摩擦阻力等指标（）传统丝杆螺母副。

滚珠丝杆传动效率高、刚度大，可以预紧消除间隙，但不能自锁（）

滚珠丝杠螺母副按其中的滚珠循环方式可分为（）和（）两种。

滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有内循环和（）两种

滚珠丝杆中滚珠的循环方式有（）两种。

滚珠丝杠螺母副机构的滚珠循环方式为（）和（）。

在外循环式的滚珠丝杠副中，滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的（）或（）返回丝杠螺母间重新进入循环。

滚珠丝杆螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。

数控机床进给传动系统有哪些要求？滚珠丝杠由哪四部分组成，按照滚珠的循环方式，滚珠丝杠螺母副分成哪两大类？滚珠丝杠螺母杠的选择包括哪几个方面的内容？

杠在丝螺母中转动并沿其轴向移动，丝杆与螺母形成（）。

丝杠在丝螺母中转动并沿其轴向移动，丝杆与螺母形成（）。