如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。

满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动（）。

刚体定轴转动时，刚体上所有质元都在转动平面上作圆周运动。

刚体定轴转动时，刚体上各个质元对轴的角动量的方向都相同。

刚体定轴转动时，刚体上各个质元对轴的角动量的方向都不相同。

对于刚体定轴转动,刚体上所有质点相对转轴的角量运动方程都相同。( )

对于刚体定轴转动,刚体所受合外力一定为零。( )

对于刚体定轴转动,刚体所受合外力力矩一定为零。( )

如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。

定轴转动刚体上的各点都在绕轴上的一点作圆周运动，具有相同的角速度。

定轴转动刚体上的各点都在绕轴上的一点作圆周运动，具有相同的角速度。

刚体定轴转动时，刚体上各个质元对轴的角动量的方向都不相同。