刚体绕定轴转动时，构成刚体的所有质点的动能之和，称为刚体的转动动能。

刚体绕定轴转动时，刚体上所有点的轨迹一定是圆

刚体绕定轴转动时，怎样根据角加速度和角速度的指向来判定是加速转动还是减速转动（）。

如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。

刚体绕定轴转动时，下述说法正确的是（）。

刚体定轴转动时，刚体上所有质元都在转动平面上作圆周运动。

刚体定轴转动时，刚体上各个质元对轴的角动量的方向都相同。

刚体定轴转动时,若所受合外力矩很大,则角速度一定很大( )。

对于刚体定轴转动,刚体所受合外力一定为零。( )

对于刚体定轴转动,刚体所受合外力力矩一定为零。( )

刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（），切线加速度at=（），法向加速度an=（）。

如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。