当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。

曲柄滑块机构中，曲柄把回转运动转为滑块的（）运动。

对心曲柄滑块机构可以以曲柄作为主动件。

内燃机中的曲柄滑块（曲柄连杆活塞）机构中，若曲柄长度为r，则滑块的行程S（）

当曲柄主动时，曲柄连杆机构具有死点位置。

在（）机构中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。

曲柄长度相等的双曲柄机构，从动曲柄与主动曲柄运动一致。

曲柄长度相等的双曲柄机构，从动曲柄与主动曲柄运动一致。

双曲柄机构的运动特点是当两曲柄（）时，主动曲柄做匀速运动，从动曲柄随之做变速运动；当两曲柄（）且（）时两曲柄运动一致，称为（）。

在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。

平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将（）

曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（）。