设置道路交通标志的目的是给道路通行人员提供确切的信息，保证交通安全畅通道路交通标志有警告标志、禁令标志、指示标志，指路标志，以及（　）等。

道路运输车辆的行驶安全性包括主动安全性和被动安全性。主动安全性指车辆本身防止或减少交通事故的能力，主要与车辆的制动性、动力性、操作稳定性、舒适性、结构尺寸、视野和（　）等因素有关。

道路交通安全设施的设计应符合《道路交通标志和标线》、《高速公路交通安全设施设计施工技术规范》的规定。道路的路侧护栏能防止失控车辆冲出路外，碰撞路边障碍物或其他设施，其设置主要以（　）为依据。

运输车辆安全要求包括主动安全性要求和被动安全性要求。被动安全性是指发生事故后，车辆本身所具有的减少人员伤亡和货物受损的能力。下列提高车辆安全性的措施中，属于被动安全性措施的是（　）。