语言是交流的工具，同时也是人们思维的工具。语言与思维有着十分密切的关系。一方面，语言依赖思维。语言不是空洞的声音，而是具有一定意义的心理现象，语言的意义主要来自于思维。因此，虽然鹦鹉能够逼真地模仿人类的语言，但由于它不懂其中的意义，所以它发出的声音并不是真正的语言。另一方面，思维需要通过语言来表征。从出生到一岁半这个阶段，婴儿的思维主要是以动作为媒介的。
随着年龄的增长，进入2-7岁这个阶段的儿童开始学习语言。学习语言的过程，就是学会用词语和句子来表征客观事物的过程。语言和思维是相辅相成、互相促进的关系。