增大电机端电压Ua时，电机的转速将（）；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将（）。

增大电机端电压Ua时，电机的转速将（）（填增大或减小）；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将（）

增大电机端电压Ua时，电机的转速将（）（填增大或减小）；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将（）

直流电机电枢磁通的方向与电枢导体电流方向符合（）定则。

在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。

直流电动机的调速方法有（）、改变电枢电流、改变电枢端电压和混合调速四种。

直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

直流发电机——直流电动机调速系统中，若改变发电机的励磁磁通，则属于（）速。

要改变直流电动机的转向，只要同时改变励磁电流方向及电枢电流的方向即可。

改变直流电动机转向的方法是改变转子（）或改变磁通方向。

直流电机的电动势与每极磁通成（）关系，与电枢的转速成（）关系。

直流电机电枢绕组中的电动势与其转速大小成（）；与主磁通大小成（）。