直流电动机的调速方法有改变电枢电压大小、改变电枢回路电阻大小和改变励磁电流大小。

直流电动机起动时必须在电枢回路中串联起动电阻，原因是起动瞬间（）。

直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转速（）。

直流伺服电机的转速调节方法有改变（）、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。

要使他励直流电动机的转速在额定以下进行调速，通常常用的办法是：（）
①改变电枢回路电压
②改变励磁回路电压
③在电枢回路中串电阻
④改变励磁回路电阻
⑤采用F—D系统

一台并励直流电动机在带恒定的负载转矩稳定运行时，若因励磁回路接触不良而增大了励磁回路的电阻，那么电枢电流将会（）。

负载转矩不变时，在直流电动机的励磁回路串入电阻，稳定后，电枢电流将（），转速将（）。

直流电动机起动时在电枢回路串起动电阻，其原因是起动瞬间：（）

电枢回路串电阻起动的特点

直流电动机电枢回路串入电阻时，串入的电阻越大特性曲线越（）。

直流电机电枢回路总电阻，包括电枢回路中（）的电阻和电刷与换向器之间的接触电阻。

一台并励直流电动机拖动一台它励直流发电机。当电动机的外加电压、励磁回路电阻均不变时，增加发电机的负载，电动机的电枢电流Ia和转速n将（）