他励直流电动机电枢回路串联电阻起动比较适合频繁起动的大、中型电动机。

他励直流电动机的启动一般可采用电枢回路串电阻启动及（）。

直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转速（）。

直流伺服电机的转速调节方法有改变（）、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。

一台他励直流电动机，UN=110V，IN=234A，电枢回路总电阻R=0.04Ω，忽略电枢反应的影响，计算①采用直接起动时，起动电流Ist是额定电流IN的多少倍？②如限制起动电流为2IN，则电枢回路应串入多大的起动电阻Rs？

直流电动机起动时在电枢回路串起动电阻，其原因是起动瞬间：（）

电枢回路串电阻的调速性能

电枢回路串电阻起动的特点

直流电动机电枢回路串入电阻时，串入的电阻越大特性曲线越（）。

直流电机电枢回路总电阻，包括电枢回路中（）的电阻和电刷与换向器之间的接触电阻。

三相绕线转子异步电动机转子回路串入电阻可以增大起动转矩，串入电阻值越大，起动转矩也越大。

直流电动机采用电枢回路串电阻启动，把启动电流限制在额定电流的（）倍。