当磁通恒定时，直流电动机的电磁转矩和电枢电流成（）关系。

他励直流电动机的负载转矩和主磁通保持不变，降低电枢电压稳定运行时，则：（）
①转速增大
②转速减小
③电枢电流增大
④电枢电流减小
⑤电枢电流不变

直流串激式电动机在轻载时电枢电流（），转速（），转矩（）。

直流串励式起动机在空载时，电流最小，转速达到最大值，功率为（）。

串励直流电动机具有（）的机械特性，即负载转矩增加电动机的转速（）。串励直流电动机使用时禁止（）运行。

串励电动机空载时转矩很大，因此电枢电流也很大。

简述直流串励式电动机的转速、转矩与电枢电流的关系。

一台串励直流电动机与一台并励直流电动机，都在满载下运行，它们的额定功率、额定电压和额定电流都相等，若它们的负载转矩同样都增加50％，（）电动机的转速下降得多，（）电动机的电流增加得多。

在相同情况下，串励式电动机的转矩比并励式电动机的转矩（）

串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流就是电枢电流。

直流串励式电动机是由励磁绕组和电枢绕组（）。

挖掘机装载时，铲斗可以从汽车司机室上方通过。