串励直流电动机空载转速（），（）空载或轻载运行。

简述直流串励式电动机的转速、转矩与电枢电流的关系。

在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。

转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？

一台串励直流电动机与一台并励直流电动机，都在满载下运行，它们的额定功率、额定电压和额定电流都相等，若它们的负载转矩同样都增加50％，（）电动机的转速下降得多，（）电动机的电流增加得多。

转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。

直流串励式电动机是由励磁绕组和电枢绕组（）。

三相交流异步电动机空载时的起动电流的幅值（）负载时的起动电流的幅值．

电子调节器出现故障会使发电机电压建立不起来，此时就车用一个量程为10A左右的电流表串在调节器的端子F与发电机F极柱之间，起动发动机，如果电流表有指示，但在低速时无变化，而在转速升高到900～1000r／min后，电流随转速的升高而增大，则说明电子调节器大功率管（）。

采用转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？