根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是（）

运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。

随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将（）

传动系统中，一般以转动方向为参考来确定转矩的正负，设电机某一转动方向转速n为正，则约定电机转矩与n一致的方向为（）向，负载转矩与n相反的方向为（）向。

电动机转矩T_M的作用方向与转速n的方向相同。此时，电动机转矩T_M是（）

发电机频率f、磁极对数p、转速n三者之间的关系是（）。

发电机转速n，电网频率f和磁极对板p三者关系式是什么？

当发电机无负荷运行时，发电机端电压和发电机转速之间的关系称为发电机（）特性。 

当动机拖动的机械负载转矩增大时，转速n将（）。

电机和负载之间的转矩M和转速n的关系是用（）反映。

电力系统综合负荷模型是反映实际电力系统负荷频率、（）和（）的模型。

直流串励电动机力矩M和转速n之间的互相变化关系是一条软特性，近似于（），其M×n近似等于常数。