带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。

双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态

转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的作用有（）。

转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。

转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）

双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）

转速、电流双闭环调速系统在开始启动时，转速调节器处于（）。

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）