交流电动机的同步转速公式（）。

调速系统的调速范围是指电动机在理想空载条件下，其能达到的最高转速与最低转速之比（）

根据电力拖动系统的运动方程式分析，当电动机静止或匀速转动时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

交-直-交变频调速需将50Hz的交流电转变成频率可调的交流电，以实现对交流异步电动机的调速控制。

在电力拖动系统中，若电动机处于自由停车过程时，电动机转矩T与负载转矩TZ的关系为（）。

因为控制方便和快速，使其他能转换成机械能采用的主要手段是用电力拖动机械设备，由于机械设备功能的需要，对拖动用电动机，拖动方式有不同的要求，有交流异步机拖动、交流同步机拖动、()、直流电动机拖动等方式。

闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。

转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

变频调速的理论依据来自于交流异步电动机的转速公式。（）

普通交流异步电动机的转速与定子绕组磁极对数成（）。

交流电动机旋转磁场的转速与电源频率成正比，与磁极对数成反比。（）