（1）反射练习阶段（0-1个月）：婴儿主要以先天的无条件反射来适应外界环境。
（2）初级循环反应阶段（1-4个月）：2个月后，婴儿开始不断地重复某些动作，形成一些简单的习惯
（3）次级循环反应阶段（4—8个月）：4个月
以后，婴儿开始有意识地重复这些动作。婴儿的动作不仅仅只涉及自己的身体，还涉及对外界环境的影响
（4）有目的的动作形成阶段（8—12个月）：8个月以后，婴儿出现了目标指向性行为，行动的目的性更加明显，他们开始使用已知的方法来应付新的环境。但该阶段还没有新手段的发明与创造
（5）三级循环反应阶段（12—18个月）：1周岁后，婴儿开始用“尝试错误”的方法来解决他们遇到的问题
（6）心理表征阶段（18个月—2岁）：1岁半以后，儿童获得了符号—表征能力，他们能用符号或表象来再现不在眼前的物体和过去的事件。符号—表征能力的出现还使婴儿延迟模仿、象征游戏和语言的发展成为可能。