欧洲一体化进程开始于1951年的煤钢联营，此项联合计划首先由法国外长舒曼于1950年提出，得到联邦德国、意大利、荷兰、比利时和卢森堡的赞同。
1951年4月18日，以上六国在巴黎签订《欧洲煤钢联营条约》。1955年6月，煤钢联营六国在意大利墨西那举行会议，确定经济一体化的基本设想和目标。
1957年3月，六国在罗马签订《欧洲经济共同体条约》和《欧洲原子能共同体条约》（统称《罗马条约》）。
1958年1月1日，《罗马条约》生效。根据《罗马条约》，欧洲经济共同体设置了部长理事会、执行委员会、议会和法院等超国家的共同体机构。
1967年7月1日，煤钢联营、原子能共同体和经济共同体所属的机构合并为单一的机构，统称为“欧洲共同体”。
1973年1月1日，英国、丹麦、爱尔兰加入欧共体，实现了欧共体历史上的第一次扩大。
此后，在20世纪80年代和90年代，欧共体又经过两波扩大，希腊、西班牙、葡萄牙和奥地利、芬兰、瑞典先后加入欧共体，从而使欧共体成员从六国扩大到十五国。
1991年12月，欧洲理事会在荷兰马斯特利赫特签署《欧洲联盟条约》。根据条约，欧共体发展为欧洲联盟。
1999年1月1日，欧洲统一货币——欧元诞生，欧洲中央银行成为超国家的金融机构，欧洲的一体化实现新的飞跃。