以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的（）坐标系，此坐标系称为机床坐标系。

在建立独立的直角平面坐标系时，一般将坐标原点选在测区（）以外的适当位置。

编程时，一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，该坐标系称为（）。

利用坐标标注时，定义的原点必须与坐标系的原点重合。

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合，其原点随（）位置不同而异。

工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线（），X轴随工件原点位置不同而异。

工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合，X轴随（）原点位置不同而异。

所有坐标点均以坐标系原点作为坐标位置的起点，并以此计算各点的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。

以机床原点为坐标系原点建立起来的X、Y、Z轴直角坐标系，称为（）。

力矩方程建立与坐标原点位置有关吗？

宾汉方程是用通过坐标原点的直线方程来描述钻井液。