所谓临界转速，就是当传动轴的工作转速接近于其弯曲固有振动频率时，即出现共振现象，以致振幅急剧增加而引起传动轴折断时的转速。传动轴的临界转速为：

式中，n _k为传动轴的临界转速（r/min）；L _c为传动轴长度（mm），即两万向节中心之间的距离；d _c和D _c分别为传动轴轴管的内、外径（mm）。在长度一定时，传动轴断面尺寸的选择应保证传动轴有足够高的临界转速。由上式可知，实心轴比空芯轴的临界转速低。当传动轴长度超过1.5m时，为了提高n _k以及总布置上的考虑，常将传动轴断开成两根或三根。