等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。

等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传动点位于（）。

什么是单个十字轴式万向节的传动不等速性？如何克服其传动不等速性？

万向节的形式按其工作特性分两种：一种是等速万向节；一种是（）万向节。

若汽车传动轴采用单个（）万向节，会出现不等速传动。

什么是不等速万向节和准等速万向节？ 

普通十字轴万向节是等速万向节。

解释什么是不等速万向节，准等速万向节，等速万向节？ 

刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）。

等速万向节是主动轴与从动轴的转速相等的万向节。在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴。以下属于等速万向节的是（）。

双十字轴万向节等速传动的条件是第一个万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等。

十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过________。