等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。

什么是单个十字轴式万向节的传动不等速性？如何克服其传动不等速性？

万向节的形式按其工作特性分两种：一种是等速万向节；一种是（）万向节。

若汽车传动轴采用单个（）万向节，会出现不等速传动。

下面万向节中属于等速万向节的是（）。

什么是不等速万向节和准等速万向节？ 

普通十字轴万向节是等速万向节。

解释什么是不等速万向节，准等速万向节，等速万向节？ 

刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）。

简述等速万向节。

等速万向节是主动轴与从动轴的转速相等的万向节。在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴。以下属于等速万向节的是（）。

下面万向节中属于等速万向节的是________。