汽车传动系中常采用刚性万向节，它分为不等速万向节、准等速万向节和（）万向节。

解释什么样的万向节是不等速万向节、准等速万向节和等速万向节？采用双十字轴万向节传动，如何才能保证输入轴与输出轴等速旋转？

简述等速万向节与不等速万向节的区别。

相对于不等速万向节，等速万向节的优点有（）

普通十字轴万向节的速度特性是等速的。

等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。

万向节的形式按其工作特性分两种：一种是等速万向节；一种是（）万向节。

什么是不等速万向节和准等速万向节？ 

解释什么是不等速万向节，准等速万向节，等速万向节？ 

刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）。

等速万向节是主动轴与从动轴的转速相等的万向节。在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴。以下属于等速万向节的是（）。

推动民族工作要依靠两种力量，一种是物质力量，一种是（）。