等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传动点位于（）。

万向节的形式按其工作特性分两种：一种是等速万向节；一种是（）万向节。

球叉式万向节属于等速万向节，结构简单，允许最大交角为32～33度，工作时只有（）钢球传力。

若汽车传动轴采用单个（）万向节，会出现不等速传动。

球叉式等速万向节在工作中每次传力时（）

下面属于准等速万向节的是

下面万向节中属于等速万向节的是（）。

什么是不等速万向节和准等速万向节？ 

解释什么是不等速万向节，准等速万向节，等速万向节？ 

刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）。

等速万向节是主动轴与从动轴的转速相等的万向节。在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴。以下属于等速万向节的是（）。

下面万向节中属于等速万向节的是________。