如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的必须与第二万向节的（）在同一平面内。

球叉式万向节属于等速万向节，结构简单，允许最大交角为32～33度，工作时只有（）钢球传力。

若汽车传动轴采用单个（）万向节，会出现不等速传动。

球叉式等速万向节在工作中每次传力时（）

球叉式等速万向节结构简单，允许相邻两轴间最大夹角为（）。

下面属于准等速万向节的是

下面万向节中属于等速万向节的是（）。

什么是不等速万向节和准等速万向节？ 

解释什么是不等速万向节，准等速万向节，等速万向节？ 

刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）。

等速万向节是主动轴与从动轴的转速相等的万向节。在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴。以下属于等速万向节的是（）。

下面万向节中属于等速万向节的是________。