工程机械所用球叉式万向节属于等速万向节。

等速万向节的原理是传力点永远位于两轴交点的（）上。

球叉式万向节属于等速万向节，结构简单，允许最大交角为32～33度，工作时只有（）钢球传力。

双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）

球叉式等速万向节在工作中每次传力时（）

球叉式等速万向节结构简单，允许相邻两轴间最大夹角为（）。

普通十字万向节允许两轴交角达（）度，一些等速万向节最大交角可达（）度左右。

解释什么是不等速万向节，准等速万向节，等速万向节？ 

双十字轴万向节等速传动的条件是第一个万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等。

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双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是________。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角)

挠性万向节一般用于主、从动轴间夹角较大的万向传动的场合。