什么是单个十字轴式万向节的传动不等速性？如何克服其传动不等速性？

球叉式万向节属于等速万向节，结构简单，允许最大交角为32～33度，工作时只有（）钢球传力。

双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）

下面属于准等速万向节的是

下面万向节中属于等速万向节的是（）。

什么是不等速万向节和准等速万向节？ 

解释什么是不等速万向节，准等速万向节，等速万向节？ 

刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）。

等速万向节是主动轴与从动轴的转速相等的万向节。在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴。以下属于等速万向节的是（）。

不等速万向节指的是（）。

双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是________。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角)

下面万向节中属于等速万向节的是________。