第一代实验室自动化系统：将酶、辅酶、缓冲液等配制成为随时备用的试剂盒，随着火焰光度计的问世，60年代开发了单通道和多通道的顺序式自动生化分析仪。
第二代实验室自动化系统：使手工加样、孵育和测定过程实现了自动化，并开始改善不同仪器对同一标本检测同一项目所得结果的质量，开始重视并引入检验周期TAT的概念。
第三代实验室自动化系统：提出了全实验室自动化的概念，包括分析前，分析中和分析后的过程实现了自动化工作流水线作业，并使过去耗时的标本处理和数据处理等单调、脏、危险的所谓“3D工作”实现了自动化、一体化。