刚体具有6个自由度，即刚体具有3个（）和3个（）。

已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。

已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。 提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。

四轴飞行器具有（）活动自由度，（）控制自由度。

婴幼儿自由活动中的“自由”包括（）自由。

机体在代谢过程中产生的自由基有（）自由基、（）自由基、（）自由基，膳食纤维中的（）、（）类物质具有清除这些自由基的能力。

一个在空间处于自由状态下的刚体具有（）个自由度。

一个刚体在空间运动具有（）自由度。

要使一个物体在空间具有固定不变的位置，必须要限制其（）个自由度。

零件在空间具有（）个自由度。

任何没有约束的刚体在空间具有（）个自由度。

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。