平衡式车轮制动器在前进和倒车制动时两蹄均为助式蹄，该蹄称为双向助势平衡式车轮制动器。

东风EQ1092型和解放CA1092型汽车车轮制动器属于平衡式车轮制动器。

为了提高制动效能，将前后制动蹄均设计为助势的制动器，此制动器属于平衡式车轮制动器。

简单非平衡式制动器在前进制动时，前蹄片是（）。

左右车轮制动器制动力矩不平衡，左右车轮制动器操纵力不平衡易导致（）。

用就车式车轮平衡仪检测车轮动、静不平衡情况时，一般对动、静不平衡量在（）g以内的车轮认为可继续使用，否则应进行平衡作业。

左右车轮制动力矩不平衡是制动跑偏的主要原因。

用就车式车轮平衡仪检测车轮动、静不平衡情况时，一般对动、静不平衡量在（）g以内的车轮认为可继续使用，否则应进行平衡作业。

简述用离车式车轮动平衡机检测车轮动平衡的方法和步骤？

写出用离车式车轮动平衡机检测车轮动平衡的详细步骤。 

反映制动性能的主要参数有：车轮制动力、车轮制动力平衡、（）。