与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.

数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。

数字PID控制器输出有两种形式,写出表达式.

与继电器控制系统相比，以下哪一条不是PLC系统控制的优点（）。

什么是可编程控制器(PLC)？与继电器控制和微机控制相比它的主要优点是什么？

PID控制指按照偏差的哪些方式进行控制（）。

数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种间接型专家控制器。

与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？

中档可编程序控制器与低档可编程序控制器相比，其主要的优点是（）。

与其它控制测量相比，地籍平面控制测量有哪些特点

开环控制系统与闭环控制系统相比，有哪些特点？它适用于哪些场合？