全真道是金代初叶由王重阳祖师所创立的道教宗派，与正一道同为元以后道教两大派。
王重阳，字知明。金世宗大七年（1167）在山东宁海（今牟平），马钰，孙不二夫妇筑庵侍奉，庵名“全真庵”聚徒讲道时创立。认为“识心见性”，即为全真。主张释、儒、道三教合一。《全真教祖碑》记载：“先生劝人诵《道德清静经》、《般若心经》、《孝经》，云可以修证”。《重阳仙迹记》载：“尝率其徒演法建会者五，皆所以明正心诚意，少私寡欲之理，不主一相，不拘一教也”。王重阳还亲自创立了“三教七宝会”、“三教金莲会”等组织，供奉太上老君、释迦牟尼和孔子。诗云：“心中端正莫生邪，三教搜来做一家”，即表达了这个思想。
正当全真道在北方兴盛时，南宋统治下的神霄派受到朝野摒弃，也出现了一个主张内修的道派，相传是吕洞宾传于张伯端，再传石泰，又传薛道光…元代道士陈致虚兼受王重阳、张伯端所传，统归全真道，追溯王传为北宗，张传为南宗。南北宗的谱系是：其南宗者，谓自东华少阳君得老聃之道，以授钟离权，权授唐进士吕洞宾、辽进士刘操，操授宋张伯端，伯端授石泰，泰授薛道光，道光授金王重阳，重阳授七弟子（即北七真）。即马钰、谭处端、刘处玄、邱处机、王处一、郝大通、孙不二，被奉为全真道北宗七祖。后五十余年，丘祖曾被元太祖召见，赐号“神仙”，爵“大宗师”，命其掌管天下道教，全真道乃广泛传布，盛极一时。
南北宗都有轻符，重炼养的特点。所不同的是：南宗强调性命双修，先命后性，并留下许多内修典籍，有详尽、系统的内修方法，其提倡和光混俗，修道者不必出家，组织比较松散；北宗主张以性为主，先性后命，强调斩断情欲，立志苦行，绝对禁欲，道士出家居宫观，组织比较严密。