一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

一阶系统的时间常数愈小，系统（）

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

一阶系统的时间常数为T，被测信号的频率为1/T，则信号经过测试系统后，输出信号与输入信号的相位差为（）。

滑轮卷筒直径越小钢丝绳的曲率半径也越小，绳的内部磨损也越小。

一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。

一般而言，预测时间越短，影响预测结果的因素变化越小，预测误差也越小；反之亦然。

Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。