一物体在两个力的同时作用下保持平衡的条件是两个力大小相等，（）并沿同一条作用线。

作用在同一物体上的两个力，其大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，称为（）公理。

作用于同一个物体上的两个大小相等、方向相反，作用线平行但不共线的一对力，构成（）。

把大小相等、方向相反、作用线不在同一直线上，使物体转动的两个平行力，称为力偶。( )

作用于同一物体上的荷载与约束反力组成平衡力系

物体在两个力的作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向（），且作用在同一条直线上。

计算题：作用于物体上同一点有两个力F₁、F₂，F₁与F₂之间的夹角为α。若F₁为40kN，F₂为20kN，α为90°，求合力F是多少？

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是：（）。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是（）。

作用在同一物体上的两个力，使刚体平衡的必要条件和充分条件是：这两个力大小（），方向相反，作用在同一条直线上。

作用于同一物体上的两个力，大小相等、方向相反、作用线相同，则两个力被称为（），且这两个力作用的效果是使物体处于平衡状态。

二力平衡公理：作用于同一刚体的两个力，如果大小相等，方向相反，作用于同一条直线上，则它们的合力为零，此时刚体处于静止或做匀速直线运动。（）