问题：
①农民的经营自主权经常遭到侵犯（产权障碍）；
②耕地的细碎化和规模经营狭小（规模障碍）；
③集体经营功能弱化；家庭经营的企业化管理水平难以提高（管理障碍）；
④农户进入市场遇到障碍（产业与市场障碍）。
解决：
①推进土地承包经营权流转，发展多种形式的适度规模经营；
②建立健全农业社会化服务体系，实行产业化经营；
③增强农村公共品的供给；
④优化农村产业结构，发展特色农业；
⑤建立健全农民的保障机制。