人类最初生活早自然状态下，每个人都是自由、平等的。人们之间除了年龄、体质、生理上存在差异、不存在奴役和被奴役，服从和被服从以及其他任何不平等。人们履行诺言，承认人类平等及公正原则、履行父母责任和遵守婚姻忠诚的原则；人们都是平等和独立的，任何人就不得侵害他人的生命、健康、自由或财产。
人类的发展和人类的进步，私有制产生，出现的“所有权”使得人类的不平等由此根深蒂固起来，富人为保障自身的安全和对穷人的奴役，用法律将私有制和不平等肯定下来，使不平等合法化。国家机关和官吏产生，人类不平等进一步加深，随着国家权力的腐败，出现了专制暴政和与之相联系的主人和奴隶的对立，在不平等的状态下，只能用法律来帮助实现自由和平等。立法的根本任务就是保障全体公民的幸福、福利、自由和平等。而实现自由和平等则是一切立法体系的最终目的和全体人民的最大幸福。
坚持性善论，认为人生而具有对他人温暖的同情心，认为自然状态平和的生活知识源于人的天性。自然状态被描绘成一个完美无缺的“黄金时代”。然而私有制和不平等产生使人们相互仇恨、残害，自然法不能发挥它的功能，无法在原来的状下继续生活，于是人们相互约定“我们每个人都以其自身及其全部的力量共同置于公益的最高指导之下，并且我们在共同体中接纳每一成员作为全体之不可分割的一部分，这个共同体就是国家。
主张公民的权利是让给人民全体，由人民自己管理自己，因为转让部分权利的做法是不可行的，一旦人民的权利有所保留，就会滥用权利，最终影响公益的公正性，导致专制。
政府是基于主权而存在的，不过是执行公益的机关，无论它掌握多大的权力也不能替代主权者。政府从一开始只有接受全民公益的资格，而自主决定的权力。