解析：秦朝的起诉方式分为“公室告”和“非公室告”。秦朝把“子盗父母，父母擅刑，髡子及奴妾”等引起的诉讼，称为“非公室告”，对“非公室告”，官府不予受理，子女坚持告诉的，还要给予处罚。选项B不正确。秦朝把杀伤人、偷盗等危害封建统治的犯罪，列为严惩对象，这类犯罪称为“公室告”，官府对此必须受理。选项C不正确。从史料来看，秦朝在一般情况下不提倡刑讯，认为“能以书从迹其言，毋笞掠而得人情为上；笞掠为下”，但并非是出于维护宗法制度的目的。选项D不正确。